Η Ιεράπετρα είναι η νοτιότερη πόλη της Ελλάδας και το πολύ θερμό της κλίμα σε συνδυασμό με τις φυσικές της ομορφιές ευνοούν την τουριστική της ανάπτυξη. Η ευρύτερη περιοχή είναι διάσημη για τις παραλίες της, που ξεδιπλώνονται κατά μήκος ενός μεγάλου παραλιακού μετώπου. Σχεδόν όλες καλύπτονται από μικρόκοκκο σκούρο βοτσαλάκι, που δεν κολλάει στα πόδια και η θάλασσα είναι συνήθως γαλήνια.

Δίπλα στην πόλη υπάρχουν τρεις παραλίες που μπορείτε να κολυμπήσετε. Η πρώτη από τα δυτικά, η παραλία Λιμανάκια, εκτείνεται προς τη Γρα Λυγιά και είναι ελάχιστα έως καθόλου οργανωμένη. Η παραλία έχει χοντρή άμμο έξω και κυρίως βραχώδη βυθό. Σε κοντινή απόσταση ένα μικρό κανάλι καταλήγει σε μικρή τεχνητή λίμνη, τη Ναυμαχία, που κατά τη Ρωμαϊκή εποχή πραγματοποιούνταν αναπαραστάσεις ναυμαχιών.

Λίγα μέτρα ανατολικότερα βρίσκεται το φρούριο του Καλέ, ο ξάγρυπνος φρουρός του λιμανιού. Ακριβώς από εκεί ξεκινάει η κεντρική παραλία της πόλης, η Αποβάθρα, που έχει χοντρή άμμο και ρηχά νερά. Είναι καλά οργανωμένη και έχει πολλές υποδομές για water sports. 

Αν συνεχίσετε το περπάτημα μετά την παραλία, συναντάτε το σημείο που φεύγουν τα καράβια για τη Χρυσή και περνάτε στον παραλιακό δρόμο με τις πολλές καφετέριες και τις ταβέρνες. Σε αυτό το σημείο υπάρχει η αμμουδερή Πάνω Παραλία.

Αμέσως μετά, μετά τον επιβλητικό ναό της Αγίας Φωτεινής, ξεκινάει η μεγάλη παραλία του Αγίου Ανδρέα που εκτείνεται 4 χιλιόμετρα ανατολικά ως τους εντυπωσιακούς γκρεμούς του Περιστερά. Σχεδόν σε όλο το μήκος της υπάρχουν πλακούρες, ενώ κατά τόπους δημιουργούνται ανοίγματα όπου μπορεί κάποιος να κολυμπήσει άνετα.